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dtw 代码matlab 动态时间扭曲 用于对齐两个时间序列（理想情况下是 3D 加速度计值）并计算动态时间扭曲 (DTW) 距离的 MATLAB 函数。 对齐是为了校正时间序列之间的相位差。 主代码：alignDTW.m 输入：时间序列输出：DTW 距离

一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法.pdf

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MEMS技术的飞速发展使MEMS加速度计变得成熟，应用范围得到了扩展。 研究了多种MEMS加速度计。 根据MEMS加速度计的工作原理，它可以分为：压阻，压电，电容，隧道，谐振，电磁，热电偶，光学，电感等。由于其在尺寸，质量，功耗和功耗方面的出色表现，可靠性，MEMS传感器用于军事应用以及要求高耐环境性的场合。 MEMS加速度计发展Swift，具有良好的应用前景。 为了使MEMS加速度计得到更广泛的了解，阐述了MEMS加速度计的优点。 介绍了MEMS加速度计的研究现状，并对MEMS进行了分析。 加速度计在现实环境中的应用以及MEMS加速度计在未来的发展趋势。 追求高性能，低功耗，高精度，多功能和交互作用的学者将更多地投入到MEMS加速度计的研究中。 强大的MEMS加速度计将在未来无处不在。

基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。

针对目前动车组轴端加速度监测装置体积较大、质量较重,读取数据不方便,各装置之间的数据同步性较低等缺陷,设计了基于STM32的动车组轴端加速度监测装置。该装置由硬件系统和软件系统构成。硬件系统主要由采集处理主机、压电式加速度传感器组成,其中采集处理主机主控芯片为STM32F407;软件系统由嵌入式软件系统和上位机组成,嵌入式软件系统采用RT-Thread实时操作系统,上位机采用QT框架开发,用于显示加速度数据的频域特征。行车实验表明:监测装置可以对动车组轴端加速度进行实时监测,读取数据方便、设备稳定性较好。校准实验表明:监测装置监测到的加速度误差小于5%,具有较高的精度。

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。多次试验结果表明:智能自平衡小车控制系统能够准确避障、稳定运动和动态平衡,满足设计要求。

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