针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

首先，运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后，基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型，结合线性轮胎模型，设计了四轮转向系统的控制策略。后轮转向控制采用了基于前轮转向的前馈控制，以及基于当前运动状态信息的 H∞反馈控制。并运用 MATLAB/Simulink 进行了操纵动力学仿真和结果分析。 最后，分析了车身侧倾运动产生的轮胎垂直载荷变化对于轮胎非线性侧向力学特性的影响。在加入非线性轮胎模型之后，对四轮转向系统的控制策略进行了设计。建立了包括轮胎模块和车辆模块的操纵动力学仿真模型，进行了仿真分析，并与采用线性轮胎模型的仿真结果相比较，阐述了轮胎的非线性侧向力学特性对四轮转向汽车操纵动力学的影响。

论文首先对车辆的运动过程进行研究，建立车辆的运动学模型，推导车身各点与车 身参考点的几何关系，明确车身参考点以及整体轮廓在车速和方向盘输入下的运动规律。其次，基于传统路径研究单步平行泊车情况下的最小车位尺寸、允许车身偏转角范围和可行泊车起始区域，分析单步平行泊车情景的环境约束条件和车辆运动学约束条件，基于 B 样条曲线理论建立非线性约束单步平行泊车路径优化函数。在此基础上，结合泊车实际情况分别针对常规泊车初始位姿和倾斜泊车初始位姿进行 MATLAB 路径规划仿真，验证路径规划方法的合理性。接着，结合非时间参考路径跟踪控制和终端滑模控制方法，提出基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制方法：应用非时间量参考方法，避免车速控制量对车辆路径控制造成影响，降低车速控制要求；结合基于趋近律的终端滑模控制方法，控制车辆跟踪参考路径，降低跟踪误差并改善趋近品质，削弱抖振现象，通过跟踪正弦参考路径 Simulink 仿真验证设计控制器的效果。在此基础上通过 Simulink和 Carsim 软件联合仿真实验针对常规初始位姿和倾斜初始位姿进行路径规划和跟踪仿真。

扫频干扰对捷变频雷达干扰效能仿真分析_程彦杰

基于锚泊运动模型的仿真分析与应用

设计新型用于电动汽车无线充电系统的松耦合变压器，验证该松耦合变压器在电动汽车无线充电系统中的性能。阐述电动汽车无线充电系统组成和原理，分析耦合系数与系统传输效率的关系。利用Maxwell电磁场有限元分析软件对松耦合变压器进行参数化分析，讨论初级侧和次级侧相对位置变化对耦合系数的影响。采用基于Simplorer软件系统场路耦合联合仿真的方法，对松耦合变压器性能进行分析。得到耦合系数随气隙和偏移的变化曲线，获取系统电流电压参数。在200mm气隙且未发生水平偏移条件下，采用该松耦合变压器的电动汽车无线充电系统功率为3.65kW，传输效率达89.9%，该松耦合变压器满足电动汽车无线充电系统要求。

模拟电子电路中的众多仿真电路资源，MULTISM10.0版本的，都是运行过得电路非常好用。二阶有源带通滤波器的仿真分析。

基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析,好东西啊，我从学校下载给大家用，没办法啊，我也没分啊。

实验一 MC1595模拟相乘器调幅 实验二 检波电路仿真2 实验三 打开MC1596双边带同步检波

风电并网技术分析的论文，不错，可以作为参考。 对电力系统的影响作了详细的仿真分析。