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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

2019-12-21 18:56:10 8.84MB 四轴飞控程序 四元数欧拉角 MPU6050 姿态解算

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Stm32F427飞控原理图

某飞控公司的产品原理图，采用STM32From27，供设计参考

2019-12-21 18:55:09 1.12MB STM32 STM32F4 无人飞机

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STM32读取SBUS接收机

STM32解析航模SBUS接收机程序。包括STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口需要应交反向。

2019-12-21 18:53:47 6.31MB 航模 STM32 飞控 SBUS

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ms5611 datasheet

气压计ms5611 数据手册

2016-05-26 00:00:00 1.42MB 气压计 飞控定高 无人机

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SPRacingF3飞控官方教程中文版

SPRacingF3飞控官方中文教程

2016-03-28 00:00:00 1.64MB f3飞控 f3中文 f3教程 f3中文教程

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