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多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

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该程序代表了 matlab 中已有的标准功能强大的“nlinfit”工具的进一步发展。 “nlinfit”的主要问题是它只能处理一维数组 (x, y) 的拟合，其中 x 是自变量，y 是从属变量。 程序 fit2 使用另一个程序“fitfit”，其中可以定义用户拟合函数。 这个用户定义的函数在 fitfit 的第 6 行中定义为 ff，表示为 a,x,y。 程序的输入参数是1- a 这是一个数组，表示自由的起始值拟合参数（与使用nlinfit时类似） a的长度必须等于用户使用的参数个数要拟合的定义函数（M 文件“fitfit”中的第 6 行2- x 和 y 都是一个一维数组，表示独立的变量3- z 是因变量矩阵，其元素是x 和 y 的网格值请阅读pdf文件以获取更多信息和示例

FastReport Vcl 5.3.13 for Delphi7 支持二维码，本人正在使用，有详细的安装说明。