无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:41:01 2.82MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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2023-02-21 19:38:15 8.34MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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该文件包和“”F3--FPGA读写EEPROM实例2022-12-12“对应,其中eep_picture文件中存放了很多文章用到的素材图片,“AT24C04C-AT24C08C-I2C-Compatible-Two-Wire-Serial-EEPROM-4-Kbit-8-Kbit-20006127A”是本例用到的ATMEL的eeprom的芯片手册,CH14IICRT.zip是本例的vivado工程文件,UM10204.pdf是IIC官方协议手册;M24C64-RDW6TP.pdf是ST的一款EEPROM芯片,请结合文章F3--FPGA读写EEPROM实例2022-12-12一起学习。
2023-02-21 10:17:37 102.12MB FPGA xilinx EEPROM IIC
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随着全控型功率器件的高频调制技术的快速发展和不断完善,开关型逆变器无论在电路的基本形式或控制的基本方法方面都已趋于成熟。然而,开关型逆变器技术仍然在许多方面以更快的速度不断地发展,从总体来看,可以包含以下方面:     (1)高频化     开关型逆变器在高频化的发展方向上已经取得了很大的成就。高频化技术直接导致了隔离变压器和交流滤波器体积、重量的明显减小;同时,高频化也导致了开关损耗的迅速增加和电磁干扰的增大。高频化的发展也在很大程度上受制于逆变器转换功率的量级。     软开关技术的提出和应用在很大程度上缓解了开关损耗和电磁干扰的影响,特别是PWM软开关技术在实现软开关的同时,兼顾了
2023-02-20 10:55:25 70KB 开关型逆变器技术的发展趋势
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用于基本结构系统可靠性分析的 MATLAB 脚本:串联、并联、k-out-of-n、具有完美和不完美切换的冷备用,使用相型分布的闭合特性。 这些脚本与发表在《商业和工业应用随机模型》中的文章“使用相型分布闭合特性对系统可靠性进行建模和分析”相关,2020 年。 https://doi.org/10.1002/asmb.2509 。 开放获取讲义: https://www.researchgate.net/publication/339842412_Lecture_Notes_on_Functional_System_Reliability_Analysis_An_Algorithmic_Approach
2023-02-20 10:30:45 504KB matlab
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遥控器程序设计,可以实现简易的发射和接收~~~~~~~~
2023-02-19 21:54:54 10KB 遥控器
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数据密集型应用系统设计
2023-02-19 16:58:10 293.36MB 后端
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原始的U-Net采用跳跃结构结合高低层的图像信息, 使得U-Net模型有良好的分割效果, 但是分割结果在宫颈细胞核边缘依然存在分割欠佳、过分割和欠分割等不足. 由此提出了改进型U-Net网络图像分割方法. 首先将稠密连接的DenseNet引入U-Net的编码器部分, 以解决编码器部分相对简单, 不能提取相对抽象的高层语义特征. 然后对二元交叉熵损失函数中的宫颈细胞核和背景给予不同的权重, 使网络更加注重细胞核特征的学习. 最后在池化操作过程中, 对池化域内的像素值分配合理的权值, 解决池化层丢失信息的问题. 实验证明, 改进型U-Net网络使宫颈细胞核分割效果更好, 模型也越鲁棒, 过分割和欠分割比率也越少. 显然, 改进型U-Net是更有效的图像分割方法.
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船型综合评价是一个多目标决策问题。为克服采用单一方法确定权重存在的片面性,基于主观赋权的层次分析法(AHP)、客观赋权的熵权法(EWM)和智能赋权的BP-神经网络法3类赋权法得到的权重,采用博弈论法来确定指标的组合权重,将各评价指标组合权重与逼近理想解排序法(TOPSIS)结合,建立博弈论–TOPSIS评价模型。并以一组消防船为例进行了案例分析。评价结果表明,博弈论–TOPSIS法与改进复合权重TOPSIS法的评价结果趋势一致,且博弈论–TOPSIS法的方案区分度更大,说明采用博弈论法确定的指标组合权重更加合理,能够为多方案船型评价工作提供更有效的评价工具。
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simulink仿真,直驱型风力发电机最大功率点追踪
2023-02-17 11:43:35 85KB simulink matlab 风电
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