火星探测转移轨道的鲁棒优化算法

本文介绍了针对地球-火星转移轨道优化问题的可靠版本，并提出了最小-最大的方法来解决此问题和其他类似情况。 强大的地球-火星转移轨道模型是通过假定设计空间中的不精确性而从其经典配置构建而来的。 在一般最小-最大方法的基础上，使用差分进化算法找到局部不确定性集和全局最优中的最坏情况值。 鲁棒最优的行为还检查了算法的有效性。

行业分类-物理装置-输入受限的航空发动机降保守性鲁棒增益调度控制器.zip

估计理论 最优鲁棒估计 控制理论 by Frank L.Lewis 第二版 高清文字版 带书签

前段时间学习统计分析时整理的一些关于鲁棒回归的一些PDF和PPT，希望对大家有用

周克敏的经典鲁棒书籍，可以当字典用， 非常难得

仅供大家参考

图 2.1 椭球法的迭代过程 对使得 )(xf 最小化的问题，它的椭球法求解算法如下： Step 0：设 V∈0x ， mS∈0P 是正定矩阵，定义椭球 }1)()(:{ 0 1 0 T 00 ≤−−∈= − xxPxxx VE Step k：对 ...,2,1=k 1．计算 f 在 1−kx 处的次梯度 m k R∈−1g ，并记 1k kR V E −= I T 1 1{ : ( ) 0 }k k− −− ≤x g x xI 2．计算 Vk ∈x 和 0>kP ，使得椭球 }1)()(:{ 1T ≤−−= − kkkkE xxPxxx 包含 kR 。以下的 kx 和 kP 具有这样的性质： ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − − = + −= −−−− −−− − −−− −− − 1 T 111 11 T 1 12 2 11 T 1 11 1 )1( 2 1 )1( kkkk kkk kk kkk kk kk mm m m PggP gPg PP gPg gP xx 3．重复 Step k。 2.3.2 内点法 内点法是求解线性矩阵不等式问题的一个更为有效的算法。它的主要思路是：利用约 束条件定义一个闸函数，该函数在可行域内部是凸的，在可行域外部则定义其值为无穷 大。通过在目标函数中添加这样一个闸函数，使得原先的约束优化问题转化成一个无约束

人脸识别的鲁棒稀疏编码，的稀疏表示识别方法将稀疏表示的保真度表示为余项的L2范数，但最大似然估计理论证明这样的假设要求余项服从高斯分布，实际中这样的分布可能并不成立，特别是当测试图像中存在噪声、遮挡和伪装等异常像素，这就导致传统的保真度表达式所构造的稀疏表示模型对上述这些情况缺少足够的鲁棒性。而最大似然稀疏表示识别模型则基于最大似然估计理论，将保真度表达式改写为余项的最大似然分布函数，并将最大似然问题转化为一个加权优化问题，在稀疏表示的同时引入代表各像素不同权值的矩阵，使得该算法对于图像中包含异常像素的情况表现出很好的鲁棒性。

以一个具体实例来说明鲁棒控制器是如何使用以及如何设计的