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在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者 旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.

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反激开关电源电路，非常详细的标注，适合初学者学习电路知识，在开关电源市场中，400W以下的电源大约占了市场的70-80%，而其中反激式电源又占大部分，几乎常见的消费类产品全是反激式电源。 优点：成本低，外围元件少，低耗能，适用于宽电压范围输入，可多组输出. 缺点：输出纹波比较大。(输出加低内阻滤波电容或加LC噪声滤波器可以改善) 以最常用的反激开关电源的设计流程及元器件的选择方法为例。给大家讲解如何读懂反激开关电源电路图！