Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论第二版 英文） This book is the result of inspirations and contributions from many researchers and students at the Swiss Federal Institutes of Technology Zurich (ETH) and Lausanne (EPFL), Carnegie Mellon University’s Robotics Institute, Pittsburgh (CMU), and many others around the globe. We would like to thank all the researchers in mobile robotics who make this field so rich and stimulating by sharing their goals and visions with the community. It is their work that enabled us to collect the material for this book.

一个简单的excel抽奖器，可以模拟抽奖动态画面，自助设置候选名单和奖项安排（一到五等奖）。本程序布置成重复抽奖。抽奖顺序有两种，即先小奖或大奖或先大奖或小奖

20210809-华泰证券-广汽集团-601238-自主研发赋能电动化、智能化发展.pdf

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性好，定位误差为总路程的1%～2%。

20210808-天风证券-电气设备行业：电动智能化浪潮催生自主品牌向上突破，有望分享豪华车高盈利市场.pdf

业分类-物理装置-一种全地形自主移动的智能靶车.zip

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行业分类-物理装置-一种可越障式自主移动机器人.zip

行业分类-物理装置-一种可越障式自主移动机器人[1].zip

嵌入式系统测试平台集成开发环境（Integrated development environment for embedded system test platform，简称：ETest Studio）是一款用于嵌入式系统测试工装（测试设备）研发与部署的集成开发工具。ETest Studio具有应用范围广、开发效率高、使用简单、可扩展性强、国产自主可控等特点，可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业。