直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。按照直流电动机的磁场与电枢绕组的联结关系不同，电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和复励四种
2022-05-01 12:48:51
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李珍国教授《交流电机控制基础》的Matlab仿真程序，感应电机部分所有仿真程序，内容入下
2_01 感应电机带恒转矩仿真
2_02 感应电机确定初始值程序
3_04 三角波比较PWM 感应电机带恒转矩仿真
3_05 SVPWM方式FFT分析
4_06 感应电机电流控制系统闭环频率特性 (PI)
4_08 感应电机转差频率矢量控制
4_11 转子磁链观测器（500rpm 1000rpm）
2022-04-27 15:23:10
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0 引 言
随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。
基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点，故采用该系列微型芯片：PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器
2022-04-20 20:45:56
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