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牛顿-
欧拉
方程(NewtonEulerInverseDynamics.m)
用于建立机器人整机动力学方程,包含各关节变量及所受外力
2019-12-21 20:25:01
3KB
dynamics
robot
1
c语言实现离散的真值表判断、并交差集、判断二元关系、判断
欧拉
图
里面有四个代码,分别是真值表的判断,并交差集、判断二元关系、判断
欧拉
图;每个代码的具体功能实现是分开方法写的,读者可以快速知道某个功能的具体实现方式
2019-12-21 20:19:55
3KB
离散
1
STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算
欧拉
角用的DMP
本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10
11.8MB
STM32平衡车
DMP
MPU6050
遥控车
1
JAVA实现求矩阵表示的无向图的
欧拉
通路、回路及
欧拉
图判定
2. 对矩阵表示的无向图,判断其是否存在
欧拉
通路,并且判断其是否
欧拉
图。如果是
欧拉
图,则至少找出一条
欧拉
回路。
2019-12-21 20:15:12
3KB
JAVA
欧拉
矩阵
无向图
1
MATLAB使用
欧拉
Euler法求解微分方程组
MATLAB使用
欧拉
Euler法求解微分方程组 部分源码 clear;clc c=2/3; %设置c的值 x(1)=0.1; %设置x初值为0.1 y(1)=0.3; %设置y初值为0.3 h=0.05; %设置步长为0.05
2019-12-21 20:12:29
843B
MATLAB
欧拉Euler
微分方程组
1
C语言求无向图
欧拉
回路例子
自己用C写的无向图找
欧拉
回路的一个例子。主要用于数据结构的学习
2019-12-21 20:08:13
4KB
欧拉回路
c语言
无向图
1
四元数转
欧拉
角matlab
四元数转
欧拉
角matlab,四元数转
欧拉
角matlab,四元数转
欧拉
角matlab,
2019-12-21 20:07:06
1KB
四元数
欧拉角
1
改进
欧拉
法matlab程序
改进
欧拉
法的MATLAB程序,适合初学者使用的程序,简单易懂
2019-12-21 20:06:16
213B
MATLAB
1
数学分析鼻祖-
欧拉
( Euler)原著合集
据统计,
欧拉
生前平均每年发表八百页的学术论文,内容涵盖多个学术范畴。1911年,数学界系统地开始出版
欧拉
的著作,并定名为《
欧拉
全集》(Opera Omnia),迄今已出版七十多卷,平均每卷厚达五百多页,重约四磅。预计《
欧拉
全集》全部出齐时约重三百磅。
2019-12-21 19:58:42
unknown
数学
1
欧拉
法与龙格库塔法解常微分方程(附Matlab代码)
此资源是我自己以前写的一篇随笔(word格式),对
欧拉
法与龙格库塔法进行了讲解,并利用matlab进行2~4阶龙格库塔法解常微分方程的仿真,附带详细注释,并输出不同解法下的对比结果,对学习龙格库塔法和matlab的新手会有帮助
2019-12-21 19:55:26
74KB
龙格库塔
matlab
1
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