用于建立机器人整机动力学方程,包含各关节变量及所受外力
2019-12-21 20:25:01 3KB dynamics robot
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里面有四个代码,分别是真值表的判断,并交差集、判断二元关系、判断欧拉图;每个代码的具体功能实现是分开方法写的,读者可以快速知道某个功能的具体实现方式
2019-12-21 20:19:55 3KB 离散
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本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10 11.8MB STM32平衡车 DMP MPU6050 遥控车
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2. 对矩阵表示的无向图,判断其是否存在欧拉通路,并且判断其是否欧拉图。如果是欧拉图,则至少找出一条欧拉回路。
2019-12-21 20:15:12 3KB JAVA 欧拉 矩阵 无向图
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MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 部分源码 clear;clc c=2/3; %设置c的值 x(1)=0.1; %设置x初值为0.1 y(1)=0.3; %设置y初值为0.3 h=0.05; %设置步长为0.05
2019-12-21 20:12:29 843B MATLAB 欧拉Euler 微分方程组
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自己用C写的无向图找欧拉回路的一个例子。主要用于数据结构的学习
2019-12-21 20:08:13 4KB 欧拉回路 c语言 无向图
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四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,
2019-12-21 20:07:06 1KB 四元数 欧拉角
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改进欧拉法的MATLAB程序,适合初学者使用的程序,简单易懂
2019-12-21 20:06:16 213B MATLAB
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据统计,欧拉生前平均每年发表八百页的学术论文,内容涵盖多个学术范畴。1911年,数学界系统地开始出版欧拉的著作,并定名为《欧拉全集》(Opera Omnia),迄今已出版七十多卷,平均每卷厚达五百多页,重约四磅。预计《欧拉全集》全部出齐时约重三百磅。
2019-12-21 19:58:42 unknown 数学
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此资源是我自己以前写的一篇随笔(word格式),对欧拉法与龙格库塔法进行了讲解,并利用matlab进行2~4阶龙格库塔法解常微分方程的仿真,附带详细注释,并输出不同解法下的对比结果,对学习龙格库塔法和matlab的新手会有帮助
2019-12-21 19:55:26 74KB 龙格库塔 matlab
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