ATmega16单片机最小系统，该系统图支持多种下载方式

%在图像 (Im) 上找到两点（x0,y0 和 x1,y1）之间的最小测地距离 % 图像可以是彩色或灰度 %return x0,y0 和 x1,y1 之间的测地距离%使用图像作为以颜色为高度的拓扑图，并使用 %Dijkstra 算法找到 x1,y1 和 x0,y0 之间的最小测地距离 ％输入： %Im 彩色图像（或其他多通道图像） %x0,y0 原点坐标（在图像上） %x1,y1 目标点坐标 %NumSteps 可选参数，允许您限制计算的循环次数，这可能会导致计算速度更快但精度较低 %WeightDist 距离分量有两部分 % 图像平面上的距离和颜色/灰度值中的距离 此参数 % 控制图像平面上距离的相对权重 %Output: %DistMap 坐标 x0,y0 的测地距离图 %Method: %使用图像作为拓扑图，使用Dijkstra算法求测地距离

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