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基于数据拟合的广义梯度迭代学习控制算法在有数据丢包的网络控制中的应用，资源内含PPT、算法及Matlab程序，欢迎学习参考！

2021-09-10 09:10:31 671KB 机器学习和人工智能 广义梯度 最小二乘 迭代学习控制

1_BLDC电机控制算法.pdf

1.BLDC 永磁无刷电机电机控制算法 2.AC 电机控制算法 3.步进电机控制算法 4.通用 DC 电机控制算法

2021-09-08 14:05:43 1.33MB BLDC 无刷电机 电机控制

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基于前馈补偿的PID控制算法

基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

2021-09-08 09:09:30 921B PID 控制算法 前馈补偿

PID神经元网络

PID控制算法与神经网络算法相结合，对多变量系统进行解耦控制。

2021-09-05 23:06:30 13KB PID 控制算法 解耦 多变量系统

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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展_刘金琨

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

2021-09-03 17:58:34 540KB 滑模 变结构控制 算法

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PID算法资料，包括比较常用的和自适应控制方面的PID算法

PID控制算法资料总结，供产品设计时做参考资料！

2021-09-03 09:57:25 2.18MB PID 控制算法 自适应控制

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自动驾驶纵向控制算法

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法

2021-09-02 07:56:46 404KB 纵向控制 自动驾驶

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案例6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.7z

2021-09-01 14:00:10 4KB 案例6PID神经元网络解耦控制

基于PID控制算法的智能小车设计方案

轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。

2021-08-31 08:43:08 230KB 传感技术

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比例谐振控制算法分析

比例谐振PR控制器，参数选择和电路设计都很详细，方便新手入门

2021-08-26 10:02:03 194KB PR控制器

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