用TWRP刷入 修改自 一梦千年的增量rom

电子-增量式光电编码器计数与接口电路的设计.pdf,单片机/嵌入式51单片机

很好的PID程序学习资料，其中包含PID入门，PID参数整定,能用的单片机PID程序，我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序，内部程序可以直接使用！

通过bat脚本实现增量复制功能，结合计划任务可实现增量备份功能。 该脚本抛弃了第三方软件，不占用过多系统资源。 执行该脚本，会自动进行从F:\bak到G:\bak的增量复制，即使文件修改也不复制，只进行增量复制。 附赠参数说明，可以根据自己的需要进行新文件复制、更改复制等等。 该脚本在win10系统下测试正常，win7及xp未测试。

tensorflow增量代码

bsdiff的发行版本，用于小容量单片机的增量升级，包含一个软件，用于生成补丁包，和使用C写的用于移植到单片机上解码的代码

利用MATLAB对光伏阵列在不同阴影情况下的输出特性进行仿真，并总结出光伏阵列可能出现局部最大功率点电压与开路电压之间的规律。根据该规律提出改进型电导增量法，将参考电压依次设为可能出现局部最大功率点的电压以避免漏掉任何一个峰值点，并通过比较这些局部最大功率点，追踪到全局最大功率点。设置参考电压阈值以判断是否存在局部最大功率点，减少搜索时间。仿真结果验证了该算法在有、无阴影的情况下都能准确搜索到全局最大功率点。

光伏发电系统的最大功率点跟踪控制技术是整个系统的核心控制技术之一。针对传统的电导增量法在光照强度突变的情况下存在误判的问题,提出一种基于观测最大功率点的改进型变步长电导增量法MPPT控制策略,在光强突变时,根据所处工作点实时修改变步长△U,从而快速、准确跟踪跟踪最大功率点。利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了基于观测最大功率点的改进型变步长控制策略仿真模型,结果显示,改进变步长电导增量法能够在光强突变时准确、快速跟踪最大功率点,避免了一定的能量损失。

因为课程设计，需要实现PID的控制器，想在网上寻求一下现成的代码发现都没有。 于是个人尝试了一些，刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。

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