反照率

占用网格FastSLAM 基于Rao-Blackwellized粒子过滤器的占领栅格地图FastSLAM算法 消耗 要求 $ sudo apt-get install libsdl2-dev 运行（运行GT图） $ cargo run --bin display_image 数据集 [1]数据集：麻省理工学院CSAIL大楼。 参考 [1] Thrun等人，概率机器人。 请参阅资源文件夹。 [2] Cyrill Stachniss博士，弗莱堡大学机器人映射课程。 _ [3] Cyrill Stachniss博士，使用Rao-Blackwellized粒子滤波器进行网格映射的改进技术。

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emmvrc_downloader 使用相同的方法从emmVRC下载最新版本的加载程序。 将文件作为emmVRC.dll到当前工作目录中

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哈希：纯Rust编写的加密哈希函数的集合

介绍 Moonfire NVR是开源安全摄像机网络视频录像机，由Scott Lamb < >启动。 它将来自IP摄像机的H.264-over-RTSP流保存到磁盘中，成为混合格式：旋转磁盘上目录中的视频帧，闪存中SQLite3数据库中的其他数据。 它可以动态地为任意时间范围构造.mp4文件。 它不对视频帧进行解码，分析或重新编码，因此所需的CPU很少。 它可以在上处理六个1080p / 30fps流，而占用的计算机总CPU不到10％。 到目前为止，Web界面是基本的：可过滤的视频片段列表，并支持将其修整为任意时间范围。 还没有磨砂棒。 还有运动检测不支持，没有HTTPS / SSL / T

WaylandSink带视频叠加示例 基于Wayland XDG的示例，实现了GStreamer视频叠加。 在Fedora 33上测试

制作语言rust，速度快容量小，运行后在盘符增加时拷贝将其所有文件及目录拷贝到工作目录下。源码已发布，想要debug可以把第一行删掉看输出。不通处请大佬指正。

一个可爱小巧的自制工具，运行后在有新增盘符（u盘或其他存储设备插入）时复制该盘符下的所有文件。语言Rust，原理简单，速度快，功能强健，可供交流学习与正常使用。适用平台windows。包内有源码及可执行文件。