FastSLAM:基于Rao-Blackwellized粒子过滤器的占领栅格地图FastSLAM算法-源码

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占用网格FastSLAM 基于Rao-Blackwellized粒子过滤器的占领栅格地图FastSLAM算法消耗要求 $ sudo apt-get install libsdl2-dev 运行（运行GT图） $ cargo run --bin display_image 数据集 [1]数据集：麻省理工学院CSAIL大楼。参考 [1] Thrun等人，概率机器人。请参阅资源文件夹。 [2] Cyrill Stachniss博士，弗莱堡大学机器人映射课程。 _ [3] Cyrill Stachniss博士，使用Rao-Blackwellized粒子滤波器进行网格映射的改进技术。

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