树莓派3b+ 的Ubuntu版本彩虹屏解决方案
烧录原版Ubuntu Mate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。
官方给出的方法：
1、下载最新的树莓派官方Boot
2、更改config文件
kernel = vmlinuz
initramfs initrd.img followkernel
#device_tree_address = 0x0200000
最后一句是注释这一行
3、替换Boot文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf
但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。
使用方法：
1、正常步骤烧录ubuntu mate
2、下载附件并解压，可以得到4个文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf config.txt
3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。
注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。
4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。
5、将TF卡插入树莓派。Enjoy It
2019-12-21 22:07:30
1.55MB
1
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
raspberry。
2019-12-21 22:04:47
490KB
1
Raspberry Pi Image Processing Programming 英文无水印pdf
pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开
本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除
2019-12-21 21:22:28
3.8MB
1
移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2019-12-21 21:10:21
3.98MB
1
本文提供codesys runtime 3.5.15.10在树莓派4B上安装的数据包 以及详细安装应用方法。
2019-12-21 20:10:28
30.02MB
1
新版视频 raspberry树莓派3b入门 小汽车 机械臂机器人 蓝牙 wifi
2019-12-21 19:59:57
56B
1