该项目展示了如何在Simulink中模拟简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino Mega 2560板上运行它。
2022-03-26 20:03:53
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在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上，提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上，设计出了发动机怠速系统，并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中，研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力，包括发动机启动到真正怠速的响应速度，以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力，随时增加负荷或者是减小负荷，模糊控制器都能做出快速响应。实验表明：模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高，由于不需要精确地数学模型，发动机具有了较强的自适应能力。
2022-03-26 10:24:22
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本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。
本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
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该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。
2022-03-22 20:20:26
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廉价的费弗筛选器PID控制PCB
PCB通过i2c温度传感器控制两个加热元件。
特征
带有PD控制器的USB-C可从充电器和电池组获取更多电力。
两个加热元件驱动器，每个驱动器可驱动3A电流。
与外部i2c或Dallas温度传感器的接口。
240x135 TFT显示广告4个用户界面按钮。
可选esp8266-01模块的插槽，用于无线连接。 （状态，MQTT更新等。）
新像素指示状态
2022-03-22 15:40:02
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