pid控制器代码matlab 乐高机器人跟随线 项目说明 使用PID控制器的乐高机器人跟随生产线 直线跟踪对于机器人来说是最有用的应用程序，因为它允许机器人在没有任何帮助的情况下从一个点移动到另一点来执行多项任务。 工作流程说明 我遇到的问题 如何连接乐高积木组件以及它的大小是多少。 为了获得良好的结果和及时的结果，首先要确定哪种软件适合与乐高机器人一起使用。因此，我进行了一些测试使用matlab和EV3软件。 不知道如何通过蓝牙和WIFI加载代码并在lego机器人和软件之间建立连接。 如何使代码直接在硬件上运行。 通过蓝牙连接和WIFI的机器人和软件。 如何使用不同的传感器并进行校准。 如何使用PID控制器并在软件环境中然后在硬件环境（乐高机器人）上对其进行调整。 我如何解决它们 通过阅读组件盒随附的手册来构造机器人 保持轮子之间的最小距离，因为如果距离更大，机器人将很难跟随并打开线路。 我花时间学习如何使用EV3软件构建模块，并使用MATLAB进行了一些测试，但是EV3仅在玩这些模块时更有用。 我学习了一些手册，并能够通过蓝牙和WIFI设置乐高机器人与软件之间的连接。 我将学习如何

该项目展示了如何在Simulink中模拟简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino Mega 2560板上运行它。

在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上，提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上，设计出了发动机怠速系统，并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中，研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力，包括发动机启动到真正怠速的响应速度，以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力，随时增加负荷或者是减小负荷，模糊控制器都能做出快速响应。实验表明：模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高，由于不需要精确地数学模型，发动机具有了较强的自适应能力。

模糊PID源程序，C语言编写，内有详细说明，适用于初学者-Fuzzy PID source

专家PID与常规PID控制效果比较

本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。

VB实现水箱的PID控制 可以用 程序实现很直观 漂亮

该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。

飞思卡尔智能车电机pid增量式控制C代码

廉价的费弗筛选器PID控制PCB PCB通过i2c温度传感器控制两个加热元件。 特征 带有PD控制器的USB-C可从充电器和电池组获取更多电力。 两个加热元件驱动器，每个驱动器可驱动3A电流。 与外部i2c或Dallas温度传感器的接口。 240x135 TFT显示广告4个用户界面按钮。 可选esp8266-01模块的插槽，用于无线连接。 （状态，MQTT更新等。） 新像素指示状态