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MPC 模型预测控制matlab仿真程序

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

2019-12-21 21:49:24 15KB MPC

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非线性系统模型预测控制.zip

里面为非线性模型的模型预测控制，均为m文件，有助于对非线性模型预测控制的理解

2019-12-21 21:49:24 4KB 非线性MPC

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

2019-12-21 21:46:05 5KB MPC

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MPC路径跟踪

无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真

2019-12-21 21:45:16 12KB simulink carsim

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Model predictive control of a mobile robot using linearization

Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

2019-12-21 21:29:14 296KB MPC Apollo 线性优化

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

2019-12-21 21:15:10 5KB MPC

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matlab模型预测控制

介绍MPC，简介预测控制动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力，又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究，并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。

2019-12-21 21:12:04 258KB MATLAB DMC MPC、

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模型预测控制（MPC）程序实例

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

2019-12-21 21:11:18 6.53MB MPC Matlab 程序 预测控制

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mpc_miso.rar

多输入单输出的预测控制轨迹跟踪，多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。

2019-12-21 20:56:08 106KB MATLAB_MPC MFC 模型预测控制 预测的干扰控制

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模型预测控制例子代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，适用于初学者，有需要的可以来看看

2019-12-21 20:50:24 4KB MPC例子

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