导读： 本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计，给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上，性能优异，部分指标达到行业领先水平。 　　随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方

TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。 　　●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）； 　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）； 　　●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象； 　　●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）； 　　●ZbX衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及

摘要： 本文提出了一种基于ATMEL89S52 单片机的三相桥式可控触发电路的设计方法，主要包括三相桥式可控整流电路、同步信号的检测、脉冲的形成与放大以及软件实现等内容。这种方法利用了电压传感器来检测同步信号，取代了以往利用同步变压器、锁相环等方法实现同步信号的检测的方法，所用的硬件电路较为简单，精度较高。 　　1 引言 　　晶闸管作为一种半控性功率半导体器件，其基本功能是对电压进行整流、调压和斩波等进行控制，以满足实际需求。目前，晶闸管整流器装置已在工农业生产中得到了广泛的应用，特别是在直流调速系统中。触发电路是晶闸管电力变流技术的一种核心技术，触发电路应具有可靠性高，对称性好等要求。以

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