本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块，能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。

《手把手教你学DSP:基于TMS320X281x》以TMS320X281xDSP的开发为主线，采用生动的语言深入浅出地介绍与DSP开发相关的方方面面，包括DSP开发环境的搭建、新工程的建立、CCS3．3的使用、GEL文件与CMD文件的编写、硬件电路的设计、存储器的映像、三级中断系统以及TMS320X281x的各个外设模块的功能和使用。每部分内容都结合应用实例，手把手地讲解例程的编写过程，所有代码都标注有详细的中文注释，为读者快速熟悉并掌握DSP的开发方法和技巧提供了方便。, 《手把手教你学DSP:基于TMS320X281x》共享相关的资料，包括：所有实例C语言程序代码、Flash烧写所需资源以及常用的一些调试工具软件，可以在HELLODSP论坛《手把手教你学DSP:基于TMS320X281x》书友会下载。, 《手把手教你学DSP:基于TMS320X281x》可供高等院校电子、通信、计算机、自动控制和电力电子技术等专业的本科和研究生作为“数字信号处理原理与应用相关课程的教材或参考书，也可以作为数字信号处理器应用开发人员的参考书。

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转

导读： 本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计，给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上，性能优异，部分指标达到行业领先水平。 　　随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方

TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。 　　●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）； 　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）； 　　●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象； 　　●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）； 　　●ZbX衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及

摘要： 本文提出了一种基于ATMEL89S52 单片机的三相桥式可控触发电路的设计方法，主要包括三相桥式可控整流电路、同步信号的检测、脉冲的形成与放大以及软件实现等内容。这种方法利用了电压传感器来检测同步信号，取代了以往利用同步变压器、锁相环等方法实现同步信号的检测的方法，所用的硬件电路较为简单，精度较高。 　　1 引言 　　晶闸管作为一种半控性功率半导体器件，其基本功能是对电压进行整流、调压和斩波等进行控制，以满足实际需求。目前，晶闸管整流器装置已在工农业生产中得到了广泛的应用，特别是在直流调速系统中。触发电路是晶闸管电力变流技术的一种核心技术，触发电路应具有可靠性高，对称性好等要求。以

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