介绍 FDBus是一个易于使用，重量轻且高性能的IPC框架。 它类似于DBus或SOME/IP ，但是具有自己的特征： 分布式：与DBus不同，它没有中央集线器。 客户和服务对象直接连接 高性能：端点之间可以直接对话 按名称寻址：服务可通过逻辑名称寻址 地址分配：服务地址是动态分配的 联网：主机内部和整个网络之间的通信 IDL和代码生成：建议使用Google协议缓冲区 语言绑定：C ++ C Java Python 总的解决方案：它不只是IPC 。 它更像是一个中间件开发框架 通知中心：除分布式服务外，还支持MQTT等集中式通知中心 记录和调试：所有FDBus消息都可以被过滤和记录。 可以监视服务； 可以列出已连接的客户端... 可以在以下字段中找到其用法： 信息娱乐； 组合仪表，TBox和其他具有posix兼容OS的ECU正在运行 虚拟机管理程序中来宾OS之间的VM间通信 SO

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数字系统中，各个子系统通过数据总线连接形成的数据传送路径称为数据通路。 数据通路的设计直接影响到控制器的设计，同时也影响到数字系统的速度指标和成本。一般来说，处理速度快的数字系统，它的独立传送信息的通路较多。但是独立数据传送通路一旦增加，控制器的设计也就复杂了。因此，在满足速度指标的前提下，为使数字系统结构尽量简单，一般小型系统中多采用单一总线结构。在较大系统中可采用双总线或三总线结构。 对单总线的系统来说，扩充是非常容易的，只要在BUS上增加子系统即可。例如增加一个寄存器时，可将总线BUS接到寄存器的数据输入端，由接收控制信号将数据打入。如果该寄存器的数据还需要发送到BUS 时，在寄存器的输出端加上三态门即可，或者干脆使用带三态门输出的寄存器。 通用寄存器组R：容量16个字，双端口输出。 暂存器A和B：保存通用寄存器组读出的数据或BUS上来的数据。 算术逻辑单元ALU：有S3、S2、S1、S0、M五个控制端，用以选择运算类型。 寄存器C：保存ALU运算产生的进位信号。 RAM随机读写存储器：读/写操作受MRD/MWR控制信号控制。 MAR：RAM的专用地址寄存器，寄存器的

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