引力搜索算法是近年提出的一种颇具潜力的全局优化算法，已经成功应用到了各种工程实践中，然而它在求解复杂工程优化问题时容易出现早熟收敛问题。为了在一定程度上避免早熟收敛现象，提出一种应用精英反向学习策略的引力搜索算法（EOGSA）。在演化进程中，对当前种群中的每个个体分别执行精英反向学习策略，生成一个精英反向种群，并将生成的精英反向种群与当前种群同时进行竞争，选择出下一代种群。在一系列经典函数优化测试问题上的对比实验结果表明，EOGSA算法能够提高传统引力搜索算法的性能，在一定程度上避免早熟收敛的缺点。

吴曼伯 一个用于快速多字符串搜索的板条箱（在涉及要搜索的字符串的初始预处理步骤之后）。 此板条箱实现了Wu-Manber算法，当所有搜索字符串都很长时，该算法特别快。 否则， 板条箱可能会更快。

时空A * 具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。 安装 该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装： pip3 install space-time-astar 对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。 用法 导入计划者 from stastar . planner import Planner 构造函数参数 Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple

根据机械臂运动约束,提出了关节空间基于改进的自适应和声搜索算法的三次样条插值轨迹规划。该算法采用自适应的记忆库取值概率、微调概率和调节步长产生新解。利用三次样条插值方法构造各关节位移、速度及加速度均连续的轨迹,然后由IAHS算法解算出最优时间。通过与基本和声搜索算法的对比,表明该算法有更强的寻优能力。

【路径规划】基于麻雀搜索算法的无人机三维路径规划matlab 源码.md

一种混合遗传布谷鸟搜索算法求解目标优化问题，田野，卞佳丽，元启发式算法能在较短时间内求得目标优化问题的最优解或近似最优解，在实际工程中应用广泛。布谷鸟算法(CS)是一种较为新型的元启��

在RFID系统中，当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时，就会产生冲突，需要防冲突算法解决该问题。本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究，并提出一种改进算法的实现方法。

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