点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。点云配准是其中一项非常值得研究的工作，点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下，形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀、噪声等的干扰，要以更短的时间消耗达到更高的精度，但是时间消耗和精度往往是矛盾的，但在一定程度上优化是有可能的。点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
2021-07-26 14:05:50
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行业分类-物理装置-基于启发式树搜索的血管结构3D2D刚性配准方法及装置.zip
2021-07-24 16:01:47
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简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。
2021-07-18 22:10:07
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