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双目视觉
移动机器人
SLAM系统
该文档描述了双目视觉
移动机器人
SLAM系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。
2019-12-21 18:50:27
997KB
SLAM
SLAM
1
移动机器人
的路径规划以及避障
移动机器人
避障,实现路径优化,平滑转折点
2019-12-21 18:49:48
4KB
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