模糊控制pid算法，比我好的没我贱，比我贱的没我好

舵机的控制原理，基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

基于遗传算法对模糊控制器参数进行寻优，首先采用模糊规则，通过模糊推理的方法对二阶系统进行仿真实验，仿真结果表明系统动态响应超调小、调节时间短，具有良好的性能；然后采用遗传算法，按照ITAE准则对控制器的参数进行优化，仿真结果表明动态性能比模糊控制显著改善，显示出遗传算法对模糊控制器参数寻优的有效性和优越性。

计算机计算和处理能力很强，但是在解决模式识别，感知，评判和决策等复杂问题的能力却远不如人，从功能上模拟人类神经元对信息的处理，是机器学习的一大趋势。

永磁同步电机模糊PID模糊控制仿真

在结构控制中模糊控制是被采用的方法之一，基于遗传算法的模糊系统的优化设计，把模糊控制和遗传算法结合起来，利用遗传算法的优点，克服了一般模糊控制设计中模糊变量的隶属度和控制规则的选取通常靠经验来获取的不足，使得系统的模糊控制设计更灵活方便，能取得更好的控制效果。采用实数和整数混合编码技术来设计遗传算法的染色体和相应算法，为了避免早熟和加快收敛速度，采用了多种群的遗传算法。为了验证优化的效果，对一个三层框架进行了仿真分析，结果显示，采用遗传算法优化后的模糊逻辑控制优于常规模糊逻辑控制。

针对平移振荡器系统(TORA)设计了一种基于遗传算法及单输入规则模块的模糊控制方法. 该方法有效地结合了基于单输入规则模块的模糊控制方法及遗传算法的优点,使得设计出的控制器既具有易于理解、结构简单、规则数目少、控制器需设定的参数少的特点,同时,又可以通过遗传算法实现参数的自动调整,大大减少了控制器设计的难度及工作量.最后,在无干扰、存在干扰、系统参数变化等情况下进行了仿真试验,仿真结果表明了该控制方法的有效性及鲁棒性.

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真

pid控制，模糊控制，模糊pid控制的simulink仿真，三种控制方法的比较.