webgl-robot 使用 WebGL 的机器人

通过OpenGL，对机器人进行运动仿真，不仅是对OpenGL的掌握，而且可以提高对机器人运动的认识

基于ug的delta并联机器人

ROS机器人编程中文版

仿人类行走机器人.具有类似人体骨盆，行走时脚跟离地，脚尖触地

这是安川机器人的培训教材，针对DX100，对DX200通用，是学习安川机器人操作与编程的基本教材，零起点教程，是初学者最好的教程，

今年参加了全国robcup机器人设计大赛，参加的是医疗服务人项目，并获得了一等奖，这程序是我parter写的，还不错，有兴趣的朋友可以下来看看。

传统目标检测模型采用人工设计的目标特征，造成检测精度较差。基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度，然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合，获取的图像信息较少且目标特征不明显，造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度，基于YOLO V3模型提出了一种多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型。该模型主要包括特征提取和特征融合2个模块：特征提取模块采用空洞瓶颈和多尺度卷积获得更加丰富的图像特征信息，增强目标特征表达能力，提高了目标分类精度和检测速度；特征融合模块在特征金字塔中引入空间注意力机制，对含有丰富语义信息的高层特征图和含有丰富位置信息的低层特征图进行有效融合，弥补了高层特征图位置信息表达能力不足的缺点，提高了目标定位精度。将该模型部署在煤矿救援机器人嵌入式NVIDIA Jetson TX2平台上进行灾后环境目标检测实验，检测精度为88.73%，检测速度为28帧/s，满足煤矿救援机器人目标检测的实时性和精度需求。

基于粒子群算法的移动机器人路径规划，可直接运行，障碍物比较简单，可以自己做调整，程序还不错

基于arduino的四脚蜘蛛机器人，可以实现基于超声波模块自动避障，以及基于蓝牙模块无线操纵。