多功能语音控制小车.doc

电动智能小车设计资料.doc

简易版无人小车主要包含Velodyne16线Lidar、Xsens IMU、监控摄像头、超声波、编码器、RTK等传感器，依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车，串联安卓app与云端后台，可通过战情板实时监控无人车运行状态，采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹（室内外位置），具体代码请联系QQ:574226409

智 能 避 障 小 车 系 统 设 计 学科： 新技术专题 班级： -------- 姓名： - - - 学号： 17号 指导教师： ---- 电 气 信 息 工 程 学 院 一、系统设计概述 通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发，本设计实现一款具有自动避障运行功能的智 能小车，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，如果遇到障碍物 则通过舵机改变行驶方向。直流电机驱动模块采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快 速、准确的控制，使智能小车能够及时制动和恒速运行。 本设计报告针对传感器信号处理设计、电路设计、控制算法等方面进行重点阐述。 二、总体系统构想框图 本设计中智能避障小车的体系结构如上图。根据功能不同，避障小车的系统结构大致 包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小 车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测 速模块三个子模块。 2.控制部分 分析传感器数据，提取路况信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛 车朝无障碍方

基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。

小车分为两种模式，自动模式以及手动模式，有小车下位机通过按键可以进行模式的切换，自动模式有三个超声波避障，手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制，并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车

摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径

PLC技术

两轮移动式倒立摆运动控制系统，自己在大学时写的毕业设计论文。