本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

本资源是Unity技术应用，脚本直接应用在地面模型上，加上相对应的shader能达到即时地面反射效果，可调节精度。

OpenGL程序构造天空和地面，包含代码和可执行程序

"中国地面国际交换站气候资料日值数据集（V3.0）"包含了中国194个站点1951年1月以来本站气压、气温、降水量、蒸发量、相对湿度、风向风速、日照时数和0cm地温要素的日值数据。数据量为1.89GB。

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气象数据，中国地面气候资料日值数据集V3.0，2018年1月到2019年6月全部数据。 "中国地面气候资料日值数据集（V3.0）"包含了中国699个基准、基本气象站1951年1月以来本站气压、气温、降水量、蒸发量、相对湿度、风向风速、日照时数和0cm地温要素的日值数据。 PRS SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-PRS-10004-YYYYMM.TXT（本站气压） TEM SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-TEM-12001-YYYYMM.TXT（气温） RHU SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-RHU-13003-YYYYMM.TXT（相对湿度） PRE SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-PRE-13011-YYYYMM.TXT（降水） EVP SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-EVP-13240-YYYYMM.TXT（蒸发） WIN SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-WIN-11002-YYYYMM.TXT（风向风速） SSD SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-SSD-14032-YYYYMM.TXT（日照） GST SURF_CLI_CHN_MUL_DAY-GST-12030-0cm-YYYYMM.TXT(0cm地温)

地面三维激光扫描的点云配准误差研究。针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差, 基于测量平差理论, 提出一种闭合差分配方法。

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

Salinas高光谱数据和地面验证数据，用于高光谱分类研究验证的经典数据

激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901