从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。
2019-12-21 22:15:13
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《计算机双目立体视觉》只有200多页，可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。
2019-12-21 22:14:46
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
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