用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

设计目的：设计直流双闭环调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 设计要求： 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.调节器电路设计。 4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。 5.分析空载启动到额定转速的时间。 6.对调速系统进行仿真和分析。 7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。 在本次设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，对不同的调速系统和调节器做了对比和选择；随后采用Proteus软件进行了仿真，证明了方案具有较好的可行性；接着进行了ASR的设计： ， ， ， ， ，及ACR的设计： ， ， ， ， ，并分析了其反馈电路和调节器电路，此外还进行了一些计算；最后对调速系统进行了Simulink仿真，同时进行了转速调节器的数字化设计。

西门子1200伺服FB284程序4轴V90PN口通讯 新能源行业自动排列机，真实项目，V90 走PN 口控制4轴，自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，SCL 语言，CAD电气图

带零阶保持器的离散化方法也可看作是用 冲激不变法离散化传递函数为 的广义对象（带有零阶保持器的对象称为 广义对象），即 称为广义对象的脉冲传递函数，一般记为

磁悬浮小球Simulink仿真，PID控制，适合磁悬浮系统初级学习

用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行

简单的视频播放器

在Quartus II下用Verilog编写的步进电机位置控制程序，其中包含7个子模块和1个顶层模块

5MW永磁直驱风电机组simulink仿真模型，采用全功率变流器进行控制，机侧网侧均采用矢量控制，网侧可单位功率因数并网，并网电流THD满足要求，不错的学习资源。

基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+