gps数据在ubuntu系统下往往需要结合ROS来进行输出，这样有利于在移动机器人平台上进行开发，ROS系统设计考虑到这一点，所以加了gps_common功能包，方便用户进行开发。

GPS坐标转换工具 经纬度XY坐标转换工具 度分秒 经纬度 米 转换工具

一个GPS和INS联合导航MATLAB不错的程序，与大家一起分享，希望对您有所帮助

基于JT808协议的.gps文件解析工具,简单易用，解析格式如下 时间 报警标志 状态 经度 纬度 高度 速度KM/H 方向 里程KM 附加信息或者统计数据(16进制显示) 2020-05-12 00:00:28 0x00000000 0x000C0002 107.474556 27.764491 736m 0.0 00 354846.5 附加信息：

本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监 控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式,包括协议基础、通信连接、消息处理、 协议分类与说明及数据格式。 本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。

北斗卫星导航系统是由我国本土开发并且独立运行的国有卫星导航系统，对我国的经济和国防等领域具有非常重要的作用。射频前端是北斗卫星导航系统中北斗接收发射机的核心，因此，其研发工作具有非常重要且实际的意义。   为了完成双模北斗卫星导航接收机射频前端样机的研制任务，论文在对无线通信系统进行分析的基础上，首先介绍了射频接收机与发射机的结构方案和主要性能指标，然后结合卫星导航接收机的特点，根据实际情况和指标要求对射频前端的关键参数进行了规划，完成了关键芯片的选型，并提出了整体的板级电路设计方案。   本文采用模块化思想合理地划分各个功能子模块，包括低噪放模块、频率合成模块、混频模块、功率放大模块等。论文详细地论述了各个功能电路的设计依据、器件选型以及设计方法，重点介绍了低噪声放大器、混频器、滤波器以及功率放大器的设计过程。在功率放大器设计过程中，为了兼顾小尺寸与大功率，论文改进了传统的微带功率合成器，实现了5V供电，5W的功率输出。   最后，本文简单介绍了射频前端的PCB设计与实现，制作了射频前端样机，并对样机电路进行调试与测试，测试结果证明了本设计方案可行性。

1引言随着照明设计行业逐步走向规范化，照明设计过程中也越来越重视设计成果的定量化应用 DIALux 软件进行公交停车场照明设计文/郑重公交停车场形状往往不规则，

JT/T 1078-2016 《道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议》，本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端与企业视频监控平台间传输音视频数据，以及不同视频平台之间交换和共享音视频资源。 标准号：JT/T 1078-2016 发布日期：2016-10-21

mapx+labview 实现电子地图基本功能：放大；缩小；平移及gps轨迹跟踪功能

该计划包括•无线电导航计算原理：已经研究了基于三边测量的导航，并确定了超量方程。 导航已经解决了。 •GPS星历数据：对于GPS导航，GPS卫星的位置非常重要，因此通过接收星历数据可以确定卫星的位置。 • GPS 误差：已经研究了 GPS 导航中三种不同的误差来源（电离层、对流层和卫星时钟）。 电离层误差模型是基于帕金森模型生成的，对流层误差模型是基于霍普菲尔模型生成的。 • 仿真和 GPS 工具箱：这项工作的目标之一是生成 Matlab GPS 工具箱，在一个案例研究中，将验证生成的工具箱的性能