该工程使用STM32cubeMX + keil开发，用 stm32f103 单片机读取了 MPU6050 的地址。

STM32CubeMX初始化代码生成器，目前最全最新的中文使用手册。

基于STM32F03ZET6 的CAN通讯测试代码，简单清晰说明CAN总线的相关操作，CAN+USART的回音实验，Eclipse开发环境，包括Cube MX的配置文件

安装步骤见：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/89458297 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，也是配置和初始化 C 代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。STM32CubeMX 包含了 STM32 所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层（Hardwaree abstraction layer）。

前提：默认已经装好 MDK V5 和 STM32CubeMX，并安装了 STM32F1xx 系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx 系列。 目的：学习消息队列的使用。

使用STM32F系列MCU，基于STM32CubeMX的GUI应用开发——TouchGFX版

定时器输入脉冲捕获源码，已测试完成

基于cubemx USB CDC摄像头更改的USB UVC摄像头例程, 接入电脑后直接显示一张模拟的图片

STM32_RCT6_Uart2.rar

截止2019年12月14日 最新版STM32CubeMX V5.4.0 附：CubeMX的F1系列的封装库V1.8.0 https://download.csdn.net/download/weixin_45033342/11744793 附：Keil mdk v5.28 https://download.csdn.net/download/weixin_45033342/11813907