树莓派新发布的MCU的上手使用手册

《Raspberry Pi入门指南》分3部分，共10章，由浅入深地介绍了树莓派的各种特性、基本使用方法及典型应用实例等多方面内容，能让读者能较全面地了解树莓派，感受到它的魅力，并顺利学会使用它。 《Raspberry Pi入门指南》既适合树莓派学习者使用，也适用电子爱好者和对于树莓派有兴趣的朋友们入门阅读。同时，树莓派作为一款Linux主机，也适合想借此机会学习Linux知识的朋友们。 作者：头条号 / 电子技术应用 链接：http://toutiao.com/a6301924277520564482/ 来源：头条号（今日头条旗下创作平台） 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

树莓派发送字符串与字符节的不同 将字符转化为16进制发送 串口通过USB0链接上位机

树莓派3b+ 的Ubuntu版本彩虹屏解决方案 烧录原版Ubuntu Mate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。 官方给出的方法： 1、下载最新的树莓派官方Boot 2、更改config文件 kernel = vmlinuz initramfs initrd.img followkernel #device_tree_address = 0x0200000 最后一句是注释这一行 3、替换Boot文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf 但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。 使用方法： 1、正常步骤烧录ubuntu mate 2、下载附件并解压，可以得到4个文件 bootcode.bin fixup.dat start.elf config.txt 3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。 注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。 4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。 5、将TF卡插入树莓派。Enjoy It

树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码 raspberry。

Raspberry Pi Image Processing Programming 英文无水印pdf pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除

移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。 本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

树莓派3B+ 电路原理图 位置图 raspberry pi 3 model B+

树莓派（raspberry-pi）使用PN532教程

本文提供codesys runtime 3.5.15.10在树莓派4B上安装的数据包 以及详细安装应用方法。