kinect2的API，介绍了利用kinect sdk开发的基本内容，新手入门必备

kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3

Azure Kinect DK相机的开发工具包，包括Azure Kinect SDK 1.4.0和Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0

用于unity3D的资源包，导入即可使用，有例子。用于连接unity与Kinect，测试可用。

Azure Kinect Examples for Unity_1.12

同时采集Kinect的深度图像和彩色图像，并且可实时将同一时刻采集的两种图像保存到相应目录。 同时采集Kinect的深度图像和彩色图像，并且可实时将同一时刻采集的两种图像保存到相应目录。

手势控制

利用Kinect检测人体姿态进行体感游戏开发

针对现有手指跟踪算法的不足,利用微软Kinect设备提出一种实时鲁棒的三维多手指跟踪算法.首先利用深度图分割出一个粗糙的手区域,对该区域应用基于像素分类的指尖检测算法得到二维指尖点的位置;然后在深度图上对二维指尖位置周围的点进行采样,将均值作为指尖点的Z坐标,再利用卡尔曼滤波器以及帧之间的连续性对指尖点的三维位置进行跟踪.依据Kinect数据特点提出的二维指尖检测算法和利用帧之间连续性的卡尔曼滤波器是文中算法的关键.实验结果证明,该算法能够实时、稳定地进行三维多手指跟踪.

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。