在嵌入式平台进行姿态检测实例。利用STM32F103开发板配合MPU6050陀螺仪进行姿态检测，利用姿态变化控制开发板上的LED。
2021-05-29 01:26:15
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stm32串口升级BootLoader，亲测可用，包括串口接收，读写flash，BootLoader跳转
2021-05-28 15:06:52
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基于STM32F1激光视觉打靶，测试平台为STM32F103ZE6开发版，使用OV7670摄像头，按照要求连线后，可以在LCD屏上看到OV7670二值化后的图像，并且可以根据图像绘制框格，调动舵机驱动摄像头追踪激光的光束，实测可以，底层完整，方便移植和学习
2021-05-28 14:02:10
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在MDK5安装完成后，要让 MDK5 支持 STM32F1的开发，还要安装STM32F1的器件支持包：Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack（STM32F1的器件包）
2021-05-25 16:36:16
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