ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此，您可以使用智能手机或笔记本电脑

计算两点经纬度距离的小工具，经纬度格式为度格式，支持小数点后10位，计算结果可精确到厘米级别

Understanding GPS/GNSS Principles and Applications Third Edition 关于GPS和GNSS接收机方面的权威大作，又需要可以下载哦

从gps定位设备中读取数据之后，解析的标准库。它将大大方便你开发的进度。

u-center简单的使用方法，从英文文档中提取的一些内容改成中文的

适用于Android的Java中的NMEA-0183解析器库 这是基本的NMEA-0183解析器，用于处理输入到其API的字节。 成功读取完整的NMEA语句后，将调用应用程序级处理程序。 快速范例 这是最简单的情况：使用DefaultNmeaHandler类。 DefaultNmeaHandler实现合同INmeaHandler ，该合同定义了对以下NMEA-0183数据类型的支持： GGA：全球定位系统修复数据 GSA：卫星状态 GSV：卫星视线 GST： GPS伪距噪声统计 HDT： NMEA航向日志 RMC：建议的gps最低数据 VTG：轨道取得良好的行驶速度 DefaultNmeaHandler通过在每次成功解析受支持的NMEA语句时调用事件处理程序LogNmeaMessage实现协定。 // ... Create an object to handle parsed N

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gps数据在ubuntu系统下往往需要结合ROS来进行输出，这样有利于在移动机器人平台上进行开发，ROS系统设计考虑到这一点，所以加了gps_common功能包，方便用户进行开发。

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