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CC3D飞控原理图及PCB

2019-12-21 21:06:20 1.77MB CC3D 原理图 pcb

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APM飞控中文参数表

这是一个针对于APM飞控的中文参数表其中详细的描述了各个参数的用途及修改值的范围

2019-12-21 20:47:25 221KB APM 飞控

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stm32 ppm解码

stm32 ppm 飞控解码

2019-12-21 20:42:39 2.98MB stm32 ppm 飞控解码

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三旋翼机STM32飞控源码

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

2019-12-21 20:41:57 6.17MB 飞控 STM32 三旋翼机

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pixhawk飞控日志文件

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

2019-12-21 20:34:24 4.92MB wurenji

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飞控地面站QGroundcontrol代码解析.rar

这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析

2019-12-21 20:34:20 9.73MB 飞控 qt代码解析 QGroundcontrol

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APM2.5飞控硬件PCB图（protel DXP版本的哦）

由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的，本人画了个protel DXP版本的，布局跟APM2.5飞控一模一样，曾经DIY了很多，飞行测试无问题的！绝对的OK啦！有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的！新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传，先看看反响如何！

2019-12-21 20:34:07 1.19MB APM2.5

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apm飞控原理图

apm飞控原理图，有基础的可根据原理图自己制作板子，不过有几个元件不好买，自己找他的开源软件烧写就好

2019-12-21 20:31:41 60KB apm飞控 原理图

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匿名科创领航者源码

领航者飞控代码

2019-12-21 20:31:21 1.97MB 领航者 飞控

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飞控系统PID算法

本程序是使用C写的一个飞控系统中通用的增量型PID算法

2019-12-21 20:29:11 5KB PID 飞控 增量型 算法

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