西莫电机期刊第15期整本，有需要的可以看一看。

使用TI公司的DSP 2812芯片，采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序，采用CCS V9进行编译。

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程 1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。  2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。  3、集成芯片ULN2003作为电机驱动。  4、按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5停止。  5、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位。  6 、4个红色LED，指示电机的转速

适用于Pololu Dual VNH5019电机驱动器护罩的Arduino库 版本：3.0.0 发布日期：2018-04-11 概括 这是用于Arduino IDE的库，可与Pololu 。 它使驱动两个有刷直流电动机变得很简单。 支持平台 该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。 入门 硬件 可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读产品页面以及。 软件 如果您使用的是1.6.2或更高版本，则可以使用库管​​理器来安装此库： 在Arduino IDE中，打开“素描”菜单，选择“包含库”，然后选择“管理库...”。 搜索“ DualVNH5019MotorShield”。 单击列表中的DualVNH5019MotorShield条目。 点击“安装”。 如果这不起

永磁同步电动机变频调速系统及其控制 袁登科

电机的简介.电机的分类.直流电机 .步进电机 .伺服电机 .舵机 .第 5 章驱动器的分类 18有刷电机驱动器 .无刷电机驱动器 .步进电机驱动器 .伺服电机驱

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

基于PSIM的直流电机双闭环仿真说明文档

为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。