本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制，主要包括SIRM对力进行变化，使用DID进行动态调节权重。

本研究针对杨凌地区蔬菜大棚环境监控系统存在的问题，应用传感器技术、单片机技术、模糊控制和自动控制技术，设计制作了以单片机为控制核心的大棚环境控制系统，能根据作物生长需要，实现蔬菜大棚环境中的温度、湿度、光照、CO2浓度等环境参数的测控。测试结果表明，该控制系统有上升时间快、调节时间短、超调量小等优点，在实际运行中取得了较好的控制效果，具有较高的应用价值。

以模糊控制在炉温控制的研究为例，阐述了系统的组成，炉温控制器的设计，运行结果及其仿真分析……

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究-电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究.rar 　采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环- 速度环的控制,内环- 电流环采用PID 控制,在MATLAB/ SINULIN K下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.

模糊控制仿真程序，可以直接用的，仿真效果有点不同，自己可以修改的

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。

简单的模糊控制的源程序，有助于初学者理解。

②模糊语言变量模糊论域分级的选取 根据被控系统的实际情况，确定输入变量的测量范围和输出变量的控制作用范围，以进一步地确定每个变量的论域，安排每个变量的语言概念及其对应隶属函数。 采用合成推理算法时，为了在实时控制中避免模糊关系矩阵合成运算所耗费的计算机时间，降低其工作效率，总是采取在脱机状态下将全部输入输出关系计算出来，制成一张控制表存入计算机中。

文中针对传统蓄电池充电时间长，具有过冲、欠冲、析气的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PI 参数的方法对电动汽车铅蓄电池充放电电压进行控制，并考虑了温度的影响，在MATLAB/Simulink仿真平台上对电压控制系统进行仿真。仿真结果表明,加入了模糊PI控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性。自整定PI模糊控制器具有控制精度高,超调小，动态性能好的特点。

matlab模糊控制代码模糊Q学习机器人 作者 : , , 该项目为应用于移动机器人的模糊 Q 学习提供了概念证明。 模拟和环境只需要 GNU Octave，这也应该适用于 Matlab，但我们建议您使用 GNU Octave。 主要建议是能够对经典和强化模糊逻辑进行基准测试 警告：源代码需要认真的重构。 安装 下载 github 项目 (zip) 解压并复制 GNU Octave 当前目录中的所有文件。 如何 可以执行多个环境的多个控制器： 环境 目的 控制器 要执行的文件 自由 目标达成 FLC49 4 墙 避障 FLC27 4堵墙和4个障碍 目标到达和避障 FLC49/27 自由 学习目标达到 R-FLC20 自由 目标达成 RL-FLC20 自由 学习目标达到 RL-FLC49 4 墙 学习避障 RL-FLC27 相关出版物： El Hacene Chabane，乌萨马·德鲁伊什。 阿尔及尔国立理工学院 2018 年 6 月。 使用 2D VSLAM 实现模糊强化学习控制