位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量（输出位置）对给定量（指令位置）的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广， 例如：数控机床中的饿两个进给轴（y轴和z轴）的驱动，机器人的关节驱动； x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制，显然，步进电动机跟适合应用于位置控制，但是在高频响。高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性，并且在位置伺服系统中，对驱动电动机最主要的要求，是良好的调速性能和起、制动性能，直流电动机容易满足这一要求，能方便地、经济地在大范围内平滑地调速，所以在工业自动化装置中，直流位置伺服系统占相当的位置。

ENVI5.3 的正射校正流程-附件资源

4.3 倾斜校正 虽然标准的车牌字符应为水平依次排列，但是由于放置不当或车身前进方向与 图像采集设备不在同一条直线上等原因，会造成图像中的车牌倾斜、扭曲。因为一 个倾斜的数字或字母的识别和一个很正的数字或字母的识别是有很大差别的，所以 车牌定位之后要进行倾斜校正。一般情况下，倾斜校正有两步，第一步是找出倾斜 的角度；第二部是进行坐标变换，得到校正后的图像。 4.3.1 倾斜角度的计算 目前常用的计算倾斜角度的方法有两种，一种是 Hough 变换来找出倾斜的角 度，一种是利用投影的方法来找出倾斜的角度。另外还有 Radon 变换方法等，这里 主要介绍前面两种方法。 1）Hough 变换 Hough 变换[24]（Hough Transform，HT）作为一种预处理算法，是由 Paul Hough 在 1962 年提出的一种检测和定位直线或者解析曲线的方法，目前是直线检测的重 要工具。这种方法针对有噪图像有很好的稳定性和鲁棒性，可以并行实现。 Hough 变换提取直线法是一种变换域直线提取法，它把直线上的点的坐标变换 成过点的直线的系数域，利用了共线和直线相交的关系，使直线的提取问题转化为

Matlab集成的c代码 卫星降水的偏差校正 该资料库中的脚本用于使用偏向校正卫星观测到的降水。 这些方法源自于MATLAB语言编写的算法，该算法由Juan University of Juan Valdes教授领导的亚利桑那大学SWAAT研究小组开发（Roy等人，2016年）。 该代码提供了两种不同的偏差校正技术： 线性缩放，b。 分位数映射 该过程分为几个脚本，如下所示： config.r ：包含基本配置信息（例如，文件位置的基本路径，时间范围）。 该文件本身不能执行，所有其他脚本都调用该文件来收集此参数。 adjusted_CHIRPS.r ：此步骤是可选的，在要进行偏差校正的时间段内，如果对感兴趣的区域有可靠的地面观测可用，请使用此步骤。 允许使用观测值（雨量计观测值）校正CHIRPS数据。 输出是经过地面校正的CHIRPS数据，可将其替代基本CHIRPS用于线性和分位数偏差校正方法。 linear_method.r ：此脚本计算CHIRPS和要校正的卫星降水产品（SPP）的所有年份的月平均值。 然后，将这些平均值用于计算SPP与CHIRPS的偏差，并应用于每个每日SPP文件。

根轨迹的超前校正方式matlab.pdf

完整代码，可直接运行

matlab遥感图像分类代码 ImageRegisiter 1.Matlab实现GF1WFV遥感数据配准，同时也适用于其他类型的图像校正，拼接。 2.本篇原理是基于surf自动特征提取 3.配准效果用标准误差RMSE进行定量化度量。 4.批量配准图像 代码说明 registerbatch.m 一个批量配准的例子 RSAFM.m 图像配准函数 %图像配准demo original=imread(file1); distorted=imread(file2); recovered=RSAFM(original,distorted); 部分GF1WFV数据 下载地址：

立体视觉中的匹配技术主要采用极线约束，但一般极线为斜线，交与极点，直接利用这些极线进行匹配，其复杂度依然很高。该程序可以将极线校正到相互平行，降低匹配搜索的复杂度。

Matlab进行控制系统的超前校正，报告中的代码及调试结果都有……

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