一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。
优化条件：
在指定距离和最长时间内执行车道变换
*仍然在道路的范围内
*指定的开始/结束速度
*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
2021-04-15 15:40:28
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本文是71页PPT组成的文档，主要介绍了行业概括、领域分析、投资动向，并就自动驾驶中每个技术领域部分的关联企业页进行了详细介绍
2021-04-15 13:17:15
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Clothoid在智能辅助驾驶AEB3.0测试中的应用，可直根据法规设置车速，半径和圆心角，自动计算生成法规要求的车辆行驶轨迹。
2021-04-15 10:24:32
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Segnet语义分割网络的关键在于下采样和上采样,目前训练的是单车道的，视频效果不怎么好，可以作为入门级训练吧，聊胜于无
2021-04-12 17:18:31
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车道线检测的标签集，可以做sengnet网络的车道线检测的标签，新手入门，需要代码的可以联系我，现在没时间写文章，就这样聊胜于无吧，比心
2021-04-12 17:17:47
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运动规划，二次规划，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:08
220KB
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自动驾驶规划之frenet坐标转换，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
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2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
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6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:06
220KB
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自动驾驶运动规划，贝塞尔曲线使用，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
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6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:05
220KB
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dijkstra算法轨迹平滑，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
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6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:04
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