无人驾驶车辆换道优化matlab代码

上传者: binluoyin4922 | 上传时间: 2021-04-15 15:40:28 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
一个非线性优化,用于优化自动车道变换的控制。 优化条件: 在指定距离和最长时间内执行车道变换 *仍然在道路的范围内 *指定的开始/结束速度 *以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

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评论信息

  • 是孙大宝啊 :
    运行不了,缺quarter_circle.csv,没注释不知道干啥
    2020-10-17
  • qq_35493506 :
    嗯。。。不怎么样。。。不知道在干啥。。。
    2019-04-17
  • calciumque :
    good good good good good
    2019-01-08

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