从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。

基于双轴太阳跟踪和MPPT的改进光伏系统

与Excel2003相比，Excel 2007中，图表图案填充已不可用。Microsoft的Eric Patterson通过创建一个加载项PatternFills.xlam解决了这个问题。我对这个插件进行简单修改：1、增加前景和背景色切换；2、采用非模态的交互模式，操作效率更高，适用于多个系列的图表填充操作。 加载过程 （1）将下载的压缩包中的PatternFills.xlam解压到任意文件夹，如C:\test。（2）打开Excel2007,点“开始”按钮并进入excel选项,在"加载"项中点击最下面的“转到”转到按钮，弹出加载界面。（3）点击浏览，选择Pattern Fills,重启Excel后即可。

一种改进三维模型检索系统界面的方法，刘旋，李文生，三维模型检索系统的出现为三维模型的复用提供了方便，但是目前的三维模型检索系统的界面还存在输入方式较为复杂以及查看结果的方

电网"两个细则"的实施加大了对发电厂电能质量的考核,制定了详细的奖惩方法。其中对AGC和一次调频的调节质量是其中的重点考核内容。为了满足两个细则的要求,在保证机组安全性的前提下,对协调控制系统的AGC和一次调频的控制结构和控制方法需要进行相应的改进,才能为电厂争取最大的利益。

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