《计算机双目立体视觉》只有200多页,可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系,包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识,是一本不错的入门书籍。
2019-12-21 22:14:46 21.34MB 双目立体视觉 入门
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建,并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件,详情见:https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46 29.58MB 双目视差图 三维点云重建 PFM转Mat
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根据相关文献利用自适应窗实现视差图生成算法。先进行ADCensus变换,然后计算自适应窗口。
2019-12-21 22:14:11 11KB stereo
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使用MATLAB工具箱进行双目摄像头的标定
2019-12-21 22:09:22 746KB 双目标定
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经矫正的双目图像,使用区块划分后进行匹配,提取深度信息,并绘制深度图像
2019-12-21 22:09:00 7.84MB 深度图像
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双目标定用的matlab工具箱,配合A4标定纸就可以获得初始数据
2019-12-21 22:08:08 2.42MB 标定,双目
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本程序为C++程序,运行环境为vs2017,可使用。工程文件位于文件夹sCam_Demo。
2019-12-21 21:48:32 82.19MB 双目相机
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c++程序,vs2017上运行,可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标,误差在1%左右。
2019-12-21 21:48:32 2.55MB 双目相机标定 三维坐标
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基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。
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(C++代码)用sift算法实现双目立体视觉测距,建议在opencv2版本下运行。
2019-12-21 21:39:44 39KB sift 匹配 双目测距 特征匹配
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