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openpilot飞控程序
openpilot开源项目的飞控代码 对于做四轴的童鞋有帮助地
2019-12-21 20:06:29
2.39MB
openpilot
stm32
1
德国Autoquad飞控源码,采用UKF滤波估计方法
德国Autoquad飞控源码,采用UKF滤波估计方法。 代码结构清晰,采用c语言设计。
2019-12-21 20:06:29
514KB
autoquad
1
STC8+MPU6050+BMP280飞控原理图
基于STC的四轴飞控原理图,集成了MPU6050和BMP280,有兴趣的可以下载使用
2019-12-21 19:58:37
143KB
STC
BMP280
MPU6050
PCB
1
PIXHAWK飞控教程
该文档在我的提供的云盘资料里也有,里面有全套的工具和教程 http://pan.baidu.com/s/1boUCRjp
2019-12-21 19:57:48
5.53MB
PIXHAWK
1
开源飞控卡尔曼EKF3笔记(干货)
开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记,将代码与卡尔曼算法公式对应起来,介绍算法核心思想,运行流程,及个人的一些心得。
2019-12-21 19:50:55
340KB
apm
ekf3
1
基于STM32的飞控程序
压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序,包括数据采集、滤波、PID控制等
2019-12-21 19:48:48
12.02MB
STM32
飞控
1
Flight_Control_Systems_-_practical_issues_in_design_and_implementation
飞行控制系统设计方面的书籍~~
2019-12-21 19:47:42
5.25MB
飞控
1
几大主流开源飞控平台优劣比较
几大主流开源飞控平台优劣比较,有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。
2019-12-21 19:42:19
30KB
开源飞控平台
1
基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发
针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
397KB
无人机
模块化设计
飞控地面站
1
四轴飞控源码
PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2019-12-21 19:40:49
746KB
四轴飞控源码
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