“ Ramudroid”项目旨在使用计算机视觉和自动机器人来瞄准垃圾和清洁路边,以保持当地清洁。 硬件组件旨在驱动道路/车道/小巷/变窄的道路,并提起小垃圾物,例如塑料杯,包装纸,树叶等。
它具有无线连接。
有一个摄像头可以对环境进行实时图像感测
Ramudroid的硬件
组件清单
处理与微控制器
Raspberry Pi 3B + / 4作为中央处理单元
运行Web服务以接收远程导航命令
为webrtc运行uv4l流服务器
opencv远程对象识别
Arduino Uno作为微控制器
在串行接口上从Rpi接收命令
运动和清洁控制电机
驱动单元
Pi NoIR Camera V2对象和障碍物检测,使用通过MMAL和V4L API访问的Sony IMX219 8百万像素传感器,
电机驱动器L298电机驱动器
电源Lipo电池11.1 V或太阳能电池板连接12 V
清洁单元
有刷马
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