spinw：用于自旋波计算的SpinW Matlab库

第一章 Introduction 第二章 Statistical mechanics 第三章 Molecular Dynamics 第四章 Monte Carlo methods 第五章 Some tricks of the trade 第六章 Long-range forces 第七章 Parallel simulation 第八章 How to analyse the results 第九章 Advanced Monte Carlo methods 第十章 Rare event simulation

计算神经科学：在宾夕法尼亚大学教授的关于计算和理论神经科学的短期本科课程。 介绍MATLAB中的编程，单神经元模型，离子通道模型，基本神经网络和神经解码的编程

官网上最新的Matrikon的OPC Server模拟器，基于OPC DA（Data Accesss），安装程序里面带有Matrikon的OPC Explorer。省得大家到处找了！

SolidWorks Simulation基础教程

关于ROS的模型预测控制实现 抽象的 该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。 特征 基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务 安装 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl 安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。

背景 停车场管理员经常将车一辆辆停放在停车场，一些车可能会被停放在很靠近里边的地方。如果一辆停在最里边的车离开停车场，那么必须将这一排的前面的车都移出来，然后再重新放入到停车场中。 描述 这次作业考察你使用标准库中的栈来解决问题的能力。你需要完成一个模拟单通道停车场的程序。汽车被一辆接一辆的停放在停车场中，每个通道存放五辆汽车。 你的任务是模拟汽车到达停车场和离开停车场的过程。目的是记录一辆车从停放在停车场到离开被移动过多少次。

参数模拟能源 使用Python for EnergyPlus进行参数化建筑性能模拟 create_idfs.py 复制并处理现有的.idf文件以进行Monte Carlo模拟（即，使用随机采样技术创建多个.idf文件，然后在EnergyPlus中运行）。 dir data_files 将.csv文件存储在此处以获取变量参数及其定义的平均值和标准偏差。 equipment_props.csv（设备，照明，系统变量等的静态参数） mat_props.csv（材料） house_scheds.csv（时间表） 目录IDF 这是.idf文件的存储位置。 read_predictions.py 读取eplusmtr.csv文件，并将它们组合到一个数据框中。 然后可以将它们另存为.hdf文件，以加快加载速度。 read_measurement.py 具体项目。 这将从子计量系统，短期监

EasyVVUQ EasyVVUQ的目的是促进各种模拟的验证，确认和不确定性量化（VVUQ）。 虽然在简单情况下非常方便，但是EasyVVUQ特别适用于以下情况：模拟的计算量很大，需要异构的计算资源，采样空间很大或簿记非常复杂。 它使用高效的数据库协调执行，具有容错能力，并且可以保存所有进度。 以下是EasyVVUQ可以回答的有关您的代码的一些问题示例： 考虑到输入参数的不确定性，输出的分布是什么？ 每个输入参数占输出方差的百分比是多少？ 还可以让您构造比完整的仿真便宜评估的代理模型。 基本概念在和介绍。 有关将仿真与EasyVVUQ接口的介绍，请参阅笔记本。 可用的分析和采样方法： 多项式混沌展开 随机搭配 蒙特卡罗灵敏度分析 马尔可夫链蒙特卡洛 EasyVVUQ还支持使用以下方法构建代理模型： 多项式混沌展开 随机搭配 高斯过程 支持的计算资源： 传统集群 最简单的

自行车仿真流程开发和虚拟现实系统，包括运动学、动力学和交互式仿真。