基于单片机的智能窗帘控制系统设计

单片机与PC机通过RS232相连，编写一个异步串行口通信程序，实现单片机与PC机上的串口助手之间的通信。具体要求如下: ①PC机向单片机发送命令打开或关闭指定LED灯 ②PC机向单片机发送命令启动或停止蜂鸣器播放音乐 ③PC机向单片机发送字符并显示在1602液晶显示器上，也可发命令删除字符、换行、清除显示 ④在单片机一端，点击矩阵按键，并将按键序号发送给PC机

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本系统以AT89C52、DS18B20温度传感器、DS1302实时时钟、LCD1602液晶显示屏模块、蜂鸣器、固态继电器模块等元件构成一个自动恒温加热装置。 温度控制的利用在许多的地方都有比较大的发展空间。随着现代电子信息技术的发展，许多质量好而且便宜的温度传感器被设计开发，在温度的检测控制得到了较大的利用。 在此背景条件下，我们选择AT89C52最小系统为总控芯片设计出一个带声光报警系统的恒温箱系统，以DS18B20温度传感器和两个独立按键作为系统与外界的交互模块，可以通过独立按键模块对恒温系统的温度变化范围进行设置，当外界温度传感器的温度过低时，单片机将对其控制下的加热“热得快”进行一定占空比的供电，可以调节加热的速率，当温度过高时，会开启降温模块下的温控小风扇进行模拟降温，从而在一定程度上降低恒温箱的温度，迫使它回归正常的温度范围。

使用simulink进行三电平整流器功率控制

电力电子行业充电机使用神经网络PID和模糊PID和PID三种双闭环控制，模型可直接运行，Ts=1e-6，适合本硕毕业设计使用

仿真平台：Simulink2021a 方案： 1. 单个逆变器运行-PR控制，单电流环 2. 两级逆变器并联给负载-逆变器1单电压环，逆变器2单电流环 3. 两级逆变器并联并网-逆变器1/2单电流环 开发IDE：CCS12 DSP型号：TMS320F280049C

这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库，可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装，并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称)，您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中，您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法，从现在开始将不再困难！

基于8051的智能控制系统的扫地机器人方案，包含源码+原理图+PCB+使用说明等全套资料，

基于plc控制的滚柱直径分拣系统设计--毕设论文.doc