机器人领域非常好的学习教材,作者是机器人领域的大佬。2017年最新英文版,文字版可复制,内容完整。带封面、带目录、带勘误表,全网唯一。
2019-12-21 19:50:14 7.79MB 机器人
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高清,带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42 4.49MB SLAM 状态估计 机器人 MVG
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
2019-12-21 19:42:14 603KB Robotics
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robotics,vison and control 第二版书的工具箱,下载后自动安装,MATLAB2017和MATLAB2018测试通过。
2019-12-21 19:35:48 12.33MB MATLAB
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MODERN ROBOTI 2017 机器人学入门知识必备书籍,可以当做词典使用。
2019-12-21 19:35:14 6.88MB modern robot robtics MODERN
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Serge Kernbach 的《 Handbook of collective robotics fundamentals and challenges 》,讲解了collective机器人的方案,挑战,应用,适合多机器人,swarm方向的同学查看使用
2019-12-21 19:28:55 19.76MB swarm multi-robot collective robots
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《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2019-12-21 19:26:18 4.45MB robot
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State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015 机器人方面非常好的参考书
2019-12-21 19:25:58 4.48MB State estima robotics 机器人
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matlab robotics toolbox,用于机器人仿真开发。
2019-12-21 19:25:24 1.17MB matlab robotics toolbox
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STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS Timothy D. Barfoot SLAM入门经典
2019-12-21 19:23:23 4.48MB SLAM
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