最新的3dr数传调参软件,适用于apm mwc等飞控使用的3dr
2019-12-21 21:23:48 317KB apm 飞控 数传 调参
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CC3D/F3/F4/F7四轴飞控原理图+PCB+固件等合集 非常实用的资料
2019-12-21 21:17:42 15.23MB 四轴飞控 stm32
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stm32源代码,可用程序,“X”型或“+”型,含有MUP6050子程序
2019-12-21 21:17:39 3.54MB stm32 飞控板
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本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容,以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章,较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材,也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。
2019-12-21 21:12:26 16.35MB 无人机 飞控系统设计 吴森堂
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自主设计可实际应用的基于STM32F405ZGT6的飞行控制系统硬件电路图
2019-12-21 21:12:14 2.08MB 硬件电路设计
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这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码
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方案: CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘:HMC5883 陀螺仪+加速度计:MPU-6050
2019-12-21 21:07:45 1.22MB 飞控系统
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详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法,有代码说明,有仿真效果
2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf
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MultiWii_MWC飞控安装与设置大全.pdf
2019-12-21 21:06:31 5.41MB MWC飞控
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PIXHAWK飞控源码
2019-12-21 21:06:20 8.98MB PIXHAWK 飞控源码
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