本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容，以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章，较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材，也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。
2019-12-21 21:12:26
16.35MB
1
这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。
2019-12-21 21:12:08
2.26MB
1
方案：
CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘：HMC5883
陀螺仪+加速度计：MPU-6050
2019-12-21 21:07:45
1.22MB
1